| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/4877Q5P | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23 | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23.23 | |||
| Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | ZanardiSiGaKuBaPa:2022:EsAtCb | |||
| Title | Estimação de Atitude para o Cbers-4 Usando o Filtro de Soma Gaussiana Unscented  | |||
| Year | 2022 | |||
| Access Date | 2024, May 14 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Zanardi, Maria Cecília 2 Silva, William Reis 3 Garcia, Roberta V. 4 Kuga, Hélio Koiti 5 Baroni, Leandro 6 Pardal, Paula C. P. M. | |||
| Resume Identifier | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 3 4 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Universidade de Brasília (UnB) 3 Universidade de São Paulo (USP) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 5 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Author e-Mail Address | 1 mc.zanardi@unesp.br 2 william.reis@unb.br 3 robertagarcia@usp.br 4 hkakinha@hotmail.com 5 leandro.baroni@ufabc.edu.br 6 paulacristiane@gmail.com | |||
| Conference Name | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Conference Location | 12-16 dez. 2022 | |||
| Date | São José dos Campos, SP | |||
| History (UTC) | 2022-12-13 14:23:23 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:21:45 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | O Filtro de Soma Gaussiana Unscented (FSGU), Filtro de Soma Gaussiana (FSG) e o Filtro de Partículas (FP) foram aplicados neste trabalho para estimar o bias de giros e atitude usando dados de medição de órbita e atitude simulados para o CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite 4) recentemente em operação. Para sistemas não lineares, como dinâmica de atitude, a função de densidade de probabilidade posterior (pdf) pode não ser gaussiana, o que pode levar a problemas no Filtro de Kalman Estendido (FKE) e Filtro de Kalman Unscented (UKF). O conceito fundamental em uma FSG é usar um conjunto finito de distribuições gaussianas para estimar e construir a pdf usando a abordagem de estimação bayesiana. O objetivo do FSG é aproximar as funções de densidades de probabilidades previstas e posteriores (pdfs) como um número finito de somas ponderadas de distribuições de densidades gaussianas como tem sido proposto na literatura. O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnions e os sensores de atitude disponíveis para estimativa de atitude são dois Sensores Solares Digitais (DSS) com funções não lineares de ângulos de atitude de rolagem, inclinação e guinada; dois Sensores Infravermelhos de Terrestres (IRES) com medições diretas dos ângulos de rotação e inclinação; e uma tríade de giroscópios mecânicos que fornecem ângulos incrementais diretos ou velocidades angulares. Os resultados para estimativa de atitude mostram que é possível obter precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FSG, com menor custo computacional e com menor número de partículas quando comparado ao filtro de partículas padrão. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estimação de Atitude... | |||
| doc Directory Content | there are no files | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | pt | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||